Das Dorf liegt im Naturpark Habichtswald unmittelbar südsüdwestlich der Niedensteiner Kernstadt. Durchflossen wird es vom Ems-Zufluss Wiehoff. In der Ortschaft treffen sich die Landesstraßen 3219 und 3220.
Wichdorf wurde erstmals im Jahre 957 als Uuihdorpf urkundlich erwähnt. Der Ortsname, der sich seitdem nicht grundsätzlich geändert hat, erscheint in historischen Quellen in vielfach leicht wechselnden Variationen, je nach Gusto des Amtsschreibers.
Nach den im Jahre 1345 ausgestorbenen „Wackermaul“ waren bis zum Jahre 1631 die mit ihnen verwandten „Heß von Wichdorf“ die dominierenden Grundbesitzer des Dorfes. Am 31. Dezember 1971 wurde Wichdorf in die Stadt Niedenstein eingegliedert.
